图一、老式系统控制原理简图
图一所示为设计完成于1986年的控制系统，从中我们可以看出其中心控制系统为模拟电路构成的PID调节器，这就是三环锁相控制系统，其微机系统只取代了原X-Y记录仪、键控、定时器和打印机等管理功能。这是一种传统的电机拖动控制设计，而设计者却忽略了振动时效电机拖动的专有特性，即需要快速响应和高精度，而对超调等一些技术指标的要求不高，因此作为电流环和电压环完全是多余的扰动控制环。模拟电路的大量使用几乎使微机系统成为摆设，同时使故障率居高不下，据统计其控制系统失调和打印机等外设带病率在98%以上。另外老式系统的设计理念非常陈旧，这套系统如果是二十世纪八十年代早期使用，可以说是时代的潮流，但在八十年代中后期就显的相当落伍了，如：电流、电压显示各为单独系统，PID调节器采用模拟电路组合等等，使硬件电路复杂且庞大、调节烦琐且困难、故障率高且维修不方便......。进入二十世纪九十年代，老式系统的垄断被打破，新式系统设计所体现的优势已基本替代了老式系统,目前大部分生产厂产品（包括仿制品）均完全淘汰了这种控制系统。
图二、新式系统控制原理简图
图二是设计完成于1989年的新式控制系统，由于其设计先进、技术超前，因此从智能型产品（主电路为可控硅）到专家系统型产品（主电路为IGBT）一直使用，只是在电路组合简单方面在实现同样功能的基础上专家系统型更胜一筹。控制系统的简化使硬件电路变的简单，其核心控制完全由计算机软件完成，所有的参数显示也由计算机处理并显示，这样就使故障率大为降低。全软件控制的优势还在于技术的更新只需软件升级即可，这样的优点在“TZ21（A）”系列产品上得到充分体现，1993年投放市场的产品仍然可以通过软件升级达到现在专家系统型产品相近的功能。